Buenas tardes. Me han diagnosticado qué tengo una vejiga hipocontractil, por lo que no logro vaciar

Buenas tardes. Me han diagnosticado qué tengo una vejiga hipocontractil, por lo que no logro vaciar totalmente la vejiga y por eso sufro de cistitis recurrente. Por eso el Urologo qué me trata me recomendó practicar el autocateterismo intermitente todas noches. Me estoy iniciando con el autocateterismo, pero el problema es que siento un poco de molestia al introducir el catéter y a veces al día siguiente siento un poco de ardor al orinar. Quisiera saber si esto es normal, sobre todo cuando uno inicia a practicar este procedimiento. Muchas gracias por la atención prestada