Hola buenas me gustaría que me valorárais un poco la situación de mi hijo, mi hijo de 16 meses alete

Hola buenas me gustaría que me valorárais un poco la situación de mi hijo, mi hijo de 16 meses aletea las manos cuando está viendo algo que le gusta creo que es por la emoción, otra señal esque le gustan mucho las ruedas de coches, carros,etc. Hace el gesto de negación a menudo a veces nos contesta o simplemente viendo la tele gira la cabeza haciendo el gesto de no. Luego es un niño muy afectivo, nos busca mucho gateando y con la mirada, le gusta que le canten, se ríe con nosotros juega con su padre al escondite...contesta a su nombre aunque cuando está viendo la tele o jugando con algo específico a veces no contesta, habla esporádico dice mamá, papá, agua,Miau, quita, oye,dijo no quiero...empezó con 6 meses a decir mamá, pero como comento lo dice esporádico, luego lo entiende todo.Mi duda esque nose si serán estereotipias por su desarrollo normal o tendría que consultar con un especialista. Muchas gracias por su atención.