Hola, quisiera una orientación . Tengo un sobrino de casi 20 años que tiene un autismo leve y tdh qu

Hola, quisiera una orientación . Tengo un sobrino de casi 20 años que tiene un autismo leve y tdh que fue diagnosticado desde que era niño. Él hasta hace poco años era dinámico y expresivo pero después de la pandemia que es cuando pasa a la mayoría de edad y luego de estar tan encerrado y en su transición a su adultez mi hermana desarrolló un miedo para dejarlo salir solo, y mi hermana lo acompaña a todos los lados, inclusive no lo deja ir solo a la universidad .No es independiente a pesar de que es un chico inteligente y fue admitido en la faculta de ingeniería. Su mamá desde pequeño le grita y lo corrige por todo, y actúa como si le molesta la forma que tiene él de hacer las cosas. Aparte ella dice que le da miedo que salga solo y mi sobrino cada vez más y después de pandemia ha estado mas depresivo, y más aislado ya que no tiene amigos, nuca ha tenido novia y a veces grita y llora. Hace unos meses mi sobrino me dijo que el mundo estaba muy contaminado y que quería practicarse la eutanasia, y que también su mamá y su hermana deberían practicarla ... luego no tocó más ese tema. Y hace unos días llamó a mi hijo para decirle que sentía un deseo sexual por su hermana y que ella debía ayudarlo ya que él nunca ha tenido relaciones sexuales , y dijo que Dios era malo que juzgaba ese tipo de relaciones, y con toda una teoría filosófica que justifica el incesto. Él no tuvo figura paterna ya que su papá se desentendió de él y de su hermana .Mi sobrino consume mucho internet Quisiera saber que tipo de terapia necesita él, y en caso que mi hermana no quiera aceptar la ayuda que él necesita qué podría suceder con mi sobrino. Gracias