Hola tengo una queja un problema sobre los testículos y el pene desde hace un tiempo siento sensacio

Hola tengo una queja un problema sobre los testículos y el pene desde hace un tiempo siento sensaciones raras en los testículos al momentos en que están colgados pero a la vez hay momentos que están medio endurecidos se achican y se ponen en un modo de piel de gallina y siento un cosquilleo raro que molesta además creo que los tamales mi testículos han cambiado no se trata de cáncer testicular y sobre el pene hay veces que voy al baño hacer mis necesidades y mi pene sin ninguna intención se pone duro y después de orinar siento sensaciones raras en el pene que me molestan ya no sé qué hacer si debo ir con urologo o qué debo hacer ayúdenme por favor