Me realice una ecografia y me salió en el ovario izquierdo endometrioma q mide 16x 16x20 mm y lesión

Puede que si, pero la endometriosis es una patología bastante impredecible a nivel de esterilidad.
Con frecuencia al quitar el endometrioma hay algún ciclo posterior que es fértil, pero no ocurre así siempre.

Dado el tamaño de sus quistes, supuestamente endometriósicos, y ausencia de otro tipo de sintomatología referida, especialmente dolor: no hay indicación alguna para la realización de una laparoscopia.
Con los datos conocidos, si bien las posibilidades de gestación espontánea están disminuidos, no es imposible una gestación espontanea.
Si en un año no ha conseguido gestación consultaría pros y contras del abordaje laparoscópico respecto a una técnica de reproducción asistida con su cirujano ginecológico.

Si la causa de la infertilidad está solo en los quistes endometriósicos es posible un embarazo posterior una vez eliminados. Si no es así, habría que hacer un estudio de infertilidad tras unos 10 o 12 meses de intentar el embarazo sin éxito.