Mi hijo de 18 meses no anda, dice solo cuatro palabras y aletea las manos desde bebé cuando está emo

Mi hijo de 18 meses no anda, dice solo cuatro palabras y aletea las manos desde bebé cuando está emocionado. Es muy sonriente,comprende cuando le digo mira, dame, coge,...es cariñoso, se relaciona con los niños, le gusta ver cómo juegan, nos señala todo lo que le quiere,nos da juguetes para que los veamos, ante cualquier ruido o sonido mira y busca de donde viene, le encanta bailar y que bailemos, .....Lo ha visto su pediatra y un neuropediatra y lo ven totalmente normal, que le costará un poco más ,pero no le ven nada raro. Me gustaría saber vuestra opinión y si hay alguna manera de extinguir la conducta del aleteo. Gracias