Taquicardia

Hola, me gustaria escuchar opiniones de cardiologos, debido a que me esta ocurriendo que salgo a caminar y despues de 15 o 20 minutos en algunas circunstancias, se me dispara el ritmo cardiaco no se con exactitud pero facil a 170 pulsaciones por minutos, me hicieron ecocardio dopler, y electro de fuerza y todo normal, luego tengo que tomar alprazolam de 0,5 mg y 1/4 de 25 mg de Atenolol. Me dijeron los medicos que no era peligroso que el corazon esta sano, pero de que me ocurre esto y que deberia hacer para solucionarlo. Desde ya muchas gracias.