A mi padre le han diagnosticado hipertensión hace 3 años, tiene 67, mi mama tiene 60 pero por ahora

No necesariamente, pero procure poner las medidas previas para que no aparezca hipertension: consuma poca sal, manténgase en su peso ideal y realice ejercicio fisico aerobico con regularidad. Todos estos habitos higienico-dieteticos, redundaran en que sea mucho menos probable que sufra en el futuro hipertensión.

No tiene porque ser necesariamente hipertenso, puede haber cierta predisposición familiar, pero existen otros factores como los hábitos de vida, tabaquismo, sobrepeso y el consumo diario de sal que pueden ser incluso más importantes que la propia predisposición familiar.
Evite el tabaco, modere el cónsumo de alcohol y de sal, lleve una dieta saludable, haga ejercicio aeróbico diario para evitar el sobrepeso y estas medidas le ayudarán a prevenir la aparición de la hipertensión.

Hipertensión arterial tiene factores hereditarios pero no necesariamente serás hipertenso

El consumo de sal diario de los españoles es tres veces superior a las recomendaciones. Para asegurarse de que no excede los valores le recomiendo revise este aspecto con un dietista-nutricionista, ya que el consumo crónico, cada día de su vida, por encima de lo seguro, es el primer factor desencadenante de hipertensión. Consumir poca sal es la respuesta de toda la población, poco específica y nada realista, ya que los datos nos dicen lo contrario. Además al eliminar la sal de su dieta progresivamente se acostumbrará y pasados unos meses la rechazará voluntariamente.