Cuando una cadera tiene un ángulo acetabular derecho de 30 y uno izquierdo de 28 grados, ¿Hay displa

No. Es un índice acetabular normal en ambas caderas para la edad.

Depende también de la edad del bebé. Supongo que es mayor de 4 meses porque en caso contrario habría sido mejor una ecografía. Mayor de 4 meses es, en efecto, como indica el compañero, normal hasta 30º. Su pediatra o traumatólogo valorará todo en conjunto. Saludos