Desde hace tiempo no tengo una erección plena, lo que me crea una baja autoestima que ya no me atrevo

Hola, el caso que comentas se puede deber a una disfunción eréctil de carácter psicológico. En primer lugar deberías ir al urólogo para descartar una causa orgánica. Una vez descartada (si es así) te aconsejo ponerte en manos de un terapeuta sexual que te enseñe diversas técnicas para ir mejorando hasta llegar a poder tener una relación sexual satisfactoria. Estas técnicas tienen dos vertientes, una conductual y otra cognitiva.
Saludos

Faltan datos importantes como su edad y estado de salud, pues además de las psicológicas influyen numerosas condiciones físicas sobre la calidad de la erección. Estoy de acuerdo con los compañeros salvo un pequeño matiz. Aunque usted tenga erección matutina puede que la calidad de la erección no sea suficiente para mantener la misma durante todo el coito. Ademas del abordaje psicoterapéutico y de los ejercicios de la musculatura pélvica, los inhibidores de la fosfodiesterasa (Viagra, Cialis, levitra) dan un gran resultado en la mayoría de ocasiones. Un saludo.

El hecho de tener erecciones matinales casi descarta la causa organica. Habria que plantear que ha desencadenado el problema.y como cortar el ciclo de evitación y auto observación que mantiene.
sí bien los inhibidores de fosfodiesterasa 5 pueden ser útiles el tratamiento combinado farmacológico y psicoterapéutico ha mostrado una mayor efectividad y mejor mantenimiento a largo plazo. Desde luego la actitud evitativa acabará ocasionando problemas en su relación de pareja más que la propia disfunción. Por este motivo le ánimo a que contacte con un terapeuta antes de que el proceso avance más. un saludo

Comparto las indicaciones de mi compañero. Pero aparte de la terapia y si quiere un resultado inmediato, que además le ayudará a superar la ansiedad de ejecución si la hubiera, un tratamiento puntual con sildenafilo o similares le puede ayudar. Un saludo.