Disfunción eréctil

Hola. Bueno soy un chico de 23 años de edad, que no fuma ni bebe alcohol y lleva una vida normal de pero tengo un problema que cada vez se me hace más difícil de llevar, tengo años que no puedo tener una erección completa, he tratado de estar con chicas que en verdad me gustan mucho y no me siento inseguro de estar con ellas ni nada por el estilo pero siempre a pesar de haber una una educación previa como besos o caricias yo no logró una erección y por lo tanto nunca puedo llegar a tener relaciones, esta ya se está volviendo cansado y no se que hacer, ya me hice un estudio de niveles de testosterona y salí norma entonces no se que es lo que pasa, ya que cuando yo me tocó y me masturbo puedo tener una erección e inclusive siento mucho placer pero con otro persona no puedo, además no se si lo sobrepeso tengo algo que ver ya que tengo 20 kilos de más, en lo cual ya estoy trabajando con una dieta pero me estoy empezando a desesperar. Muchísimas gracias de antemano