Estoy teniendo dificultades en mis relaciones sexuales. Cuando penetro durante algún tiempo ( no

Estoy teniendo dificultades en mis relaciones sexuales. Cuando penetro durante algún tiempo ( no demasiado ) me da un dolor intenso y tengo que dejar el acto sexual. A veces siento que choco con algo ( no sé si esta puede ser algún indicativo). Estoy circuncidado. Esto no me pasa en los preliminares ni en la masturbación. He acudido a sexología y a urología y me dicen que todo está bien y correcto, pero continuo con el problema y ya no sé qué más hacer… como consecuencia de esto no puedo llevar una vida normal de pareja