Hay acaros que podemos verlos?

Efectivamente los ácaros del polvo doméstico son invisibles al ojo humano pues miden menos de 0,5 mm. Existen otras especies de mayor tamaño como el Tetranychus urticae (araña roja) que se alimenta de plantas y puede llegar a distinguirse como un punto rojizo en las plantas, y es responsable de cuadros alérgicos en trabajadores de invernaderos.

No. Los ácaros son microscópicos.

Sí, los hay, depende de la especie. Los ácaros del polvo doméstico están en el límite de la resolución del ojo humano (0.2 mm), como mucho distinguirías un punto moviéndose. La mayoría de los ácaros son diminutos; el ácaro de los folículos humanos mide solo 0,1 mm (menor que algunos protozoos) y los ácaros del polvo doméstico miden entre 0,2 y 0,5 mm; ambos son, pues, microscópicos. En el otro extremo, los ácaros de terciopelo alcanzan longitudes de 10 mm.