He tenido pocas relaciones sexuales y con diferentes personas, siempre he eyaculado al poco de la penetración. Ahora

Cuanto antes te pongas en manos de un especialista, mcho mejor!!

Hola, la eyaculación precoz no tiende a solucionarse con el tiempo, es más, tiende a agudizarse y a empeorar nuestra autoestima. Desde luego que la eyaculación precoz esta relacionada con el nerviosismo, está mas relacionada con la ansiedad que se produce en el momento previo o durante el acto sexual.
En un muy alto porcentaje es de causa psicológica, sin embargo para descartar cualquier incidencia fisiológica, te oriento que acudas primero al urologo, y si no hay problema fisiológico acudas a un sexólogo para que con psicoterapia y unos ejercicios, puedas solucionar tu problema.
Recuerda la eyaculación precoz con terapia cognitivo - conductual tiene muy buenos resultados.
UN saludo

Hola, la eyaculación precoz, es muy frecuente en población masculina en edad sexual (20%) y no suele tener un origen orgánico. Se caracteriza por una subida brusca de excitación, habitualmente nada más penetrar, que provoca la eyaculación. La experiencia resulta menos placentera que el aumento gradual de la excitación hasta el orgasmo. Aun así es posible disfrutar del contacto sexual y algunas parejas acuden a consulta, por un deseo de mejorar su vida sexual, más que por una vivencia de problema. Los nervios, como dices, influyen bastante y acudir a un terapeuta sexual puede ayudarte a afrontar tranquilo las relaciones sexuales y enseñarte técnicas específicas para avanzar en el control eyaculatorio.