Hola, mi madre tuvo VPH de alto riesgo hace varios años, pero no le hicieron ninguna prueba a mi pad

Hola, mi madre tuvo VPH de alto riesgo hace varios años, pero no le hicieron ninguna prueba a mi padre ni le dieron tratamiento, por lo que nunca supimos si se lo transmitió él u otro novio que pudo tener hace más tiempo. Quisiera saber si es posible contagiarse a través de tocar objetos que haya tocado el después de ir al baño , etc? Gracias.