Me pongo nervioso cuando me hacen la toma de tensión, me sale la tensión alta y me suben las pulsaciones,

Cuando esto ocurre en el ambiente sanitario se conoce como HTA de la bata blanca y no requiere tratamiento medicamentoso, aunque, como asocia mayor frecuencia de HTA futura, es recomendable iniciar régimen higiénico dietético apropiado, es decir: disminuir la ingesta de sal, aumentar la de potasio y calcio y realizar ejercicio regular. Es bueno que aprenda a tomarse la TA, así como a realizar tomas en ambientes no sanitarios, como la farmacia. Las tomas serán normales y no son necesarias otras medidas. Cuando aparezcan alteradas ocasionalmente, puede realizar un holter de TA de 24 horas (MAPA) que resolverá el diagnóstico.

Siempre bajo supervisión de su médico, podría realizarse una AMPA (automedida de la presión arterial) con la finalidad de descartar una posible "hipertensión de bata blanca".
En ese caso, en su centro de salud le informarán de las condiciones y la frecuencia con las que debe automedirse. Como información general, aquí tienes un magnífico vídeo en el que una profesional te explica cómo hacerlo
www.elblogderosa.es/autocuidados-2/tomar-la-tension-arterial/
Saludos

MUY DE ACUERDO con los compañeros. Solo añadiría que una toma inicial ligeramente elevada- por encima de 140/90 mmhg.- puede complementarse con otras 2 tomas sucesivas con intervalos de 3 a 5 minutos. La inicial suele ser más alta quer las sucesivas, y la más "baja" de éstas es la válida o definitiva de la serie.