Mi madre no duerme bien desde hace tiempo,se ha echo todo tipo de pruebas porque se siente muy cansada,no

Yo creo que es un trastorno del sueño, más en concreto insomnio de conciliación y puede que síndrome de piernas inquietas.
Descartada una patología orgánica por los especialistas que la han visto, tal vez convendría una visita al neurólogo por si detecta lesión o trastorno cerebral, si bien el psiquiatra hubiera detectado normalmente algo en este sentido, aunque a veces por falta de tiempo y la complejidad de las pruebas puede pasarse por alto y como desconozco la edad no es descartable alguna anomalía fisiológica.
Si como digo después de descartar toda patología orgánica es insomnio y posible síndrome de piernas inquietas, el psicólogo tratará este problema previa evaluación de posibles problemas emocionales como depresión o ansiedad, bastante posible por otra parte, y actuará en consecuencia para solucionar estos problemas, además de las técnicas habituales para el insomnio como relajación, control de estímulos, higiene del sueño, pensamientos recurrentes y otras.

Tal vez debería complementar las pruebas con un estudio neurológico para descartar cualquier cosa, pero parece un problema de ansiedad.

Probablemente exista un trastorno de ansiedad o del estado de ánimo, bien primarios, o secundarios a las molestias que refiere, que mejorarían con un tratamiento, al igual que la calidad del sueño. De la descripción que hace, se deduce que también existe un síndrome de piernas inquietas, que también podría aliviarse con el tratamiento correspondiente.

Lo más probable es que se trate de un Síndrome de Piernas inquietas, entidad muy frecuente y que causa trastornos del sueño como el que describe. Su tratamiento es poco agradecido. A veces responde a los agonistas dopaminérgicos. Le aconsejo consulte con Neurología.

Yo le aconsejo acudir a un especialista del sueño, en una Unidad de Sueño el neurofisiologo podría evaluar de forma objetivo el problema. Parece recomendable efectuar una polisomnografía que podrían aportar datos para confirmar o descartar un sindrome de piernas inquietas u otra patología del sueño.