Soy mujer con trastorno bipolar y quiero ser madre ¿cual es la mejor forma de hacerlo?

Depende de varios factores.
Como sabemos, el uso de fármacos durante el embarazo puede afectar en mayor o menor medida al feto. Sin embargo, los efectos del abandono del tratamiento también puede traer complicaciones, como el descuido del cuidado personal, etc. que igualmente puede traer complicaciones.
Se trataría de hacer un balance, teniendo en cuenta la gravedad de su caso para dilucidar en qué medida y si sería conveniente reducir o eliminar la medicación.
En caso de estar en tratamiento con Litio, sí se debería suspender el tratamiento a los pocos días del resultado positivo del test de embarazo.
En cualquier caso, como puede ver, es un tema muy delicado que requiere una evaluación individual y personal, por tanto, le recomiendo que sean los profesionales que lleven su caso los que la orienten y le ofrezcan soluciones.
Espero haberla ayudado.
Un saludo.

No existe una "mejor forma de hacerlo", por lo que tendrás que buscar la que mejor se adapte a ti.
Hay mujeres que, encontrándose en una situación como la tuya, pero sabiendo que no pueden dejar la medicación, optan por criogenizar sus óvulos para buscar el embarazo en un momento posterior (la ingesta de psicofármacos no afecta al óvulo).
No debe importar tu diagnóstico, debe importar la posible afectación del feto por la medicación que tomes ,y sobre esto, es tu médico quien ha de informarte.
Un saludo.

Lo primero de todo: felicidades por la decisión de ser mamá.
Entiendo que tienes un cuadro con medicación, por lo que tu psiquiatra debe conocer tus planes y realizar un protocolo especial para tu medicación, valoración del riesgo de posible recaídas.
De igual manera, es muy deseable la vigilancia en postparto, ya que es un período de alto riesgo de cambio anímico para tu perfil.
Respecto a la lactancia, hay mucha controversia de si los medicamentos llegan al bebé.
Apóyate en tus médicos habituales, que seguro confías.