Tengo 33 años, mido 1,58 y peso 53 kg. No fumo, ni bebo y no hago casi deporte. Cuando me toman la tensión

Si, de hecho los estudios en gemelos señalan la permiten inferir que la aparición de hipertensión arterial tiene un componente hereditario.
De todos modos parece más probable que existan varias mutaciones que en combinación con otros factores externos como la ingesta de sal, produzcan el trastorno

Le aconsejaría, dada su edad, que le hicieran una valoración diagnóstica completa, para descartar hipertensión secundaria a alguna causa. No es lo más frecuente, pero en su caso estaría indicado, pues además el tratamiento se basaría en tratar la causa.
Cordialmente,

La hipertensión arterial esencial (sin causa subyacente que la justifique) es de patogenia multifactorial, lo que significa que factores genéticos y ambientales se imbrican para producir hipertensión. Suele ser poligenica y aumenta con la edad. Dados sus antecedentes familiares, el componente genético en su caso parece importante. De todas formas, dado dichos antecedentes y su juventud, sería conveniente descartar una forma monogenética relacionada con mutaciones en los transportadores renales de sodio (1% de los casos de HT) o una forma secundaria, generalmente a trastornos endocrinos subyacentes. En asintomáticos el más frecuente es el hiperparatiroidismo, pero existen otros muchos.

NO puedo añadir nada más a los matices aportados por los compañeros. Primero constate su hipertensión arterial con tomas domiciliarias, repitiendo la lectura hasta en 3 ocasiones si la primera muestra es de TA superior a 140/90 mmhg, con un intervalo de 3-5 minutos.
Si no es suficiente hágase un MAPA ( monitorización ambulatoria de la presión arterial ).