Tengo 20 años, me diagnosticaron epilepsia primaria hace 7 años y tomo Lamictal de 100 mg cada doce

Esa cuestión no puede responderse de forma generalizada. Comente sus intenciones con su neurólogo. En función del tipo de epilepsia, actividad (en o que a crisis se refiere) y factores asociados: le dirá la conveniencia de mantener tratamiento durante la gestación o la posibilidad de retirarlo.
La valoración debe ser individualizada.

Es muy importante, saber que epilepsia presenta usted, ya lo de primaria es un termino bastante en desuso, del mismo modo saber como esta de controladas las crisis, ya que si lleva mas de dos años sin crisis, y no es una epilepsia mioclónica juvenil, sería deseable la retirada de medicación, y si no está controlada utilizar el fármaco con menor efectos en el embarazo, de todas forma.
Es importante que si quiere quedar embarazada inicie toma de ácido fólico y le recomendaría también vitamina B12 meses antes del inicio del mismo.