Tengo cargada la mandíbula, en tensión, y subidas las encías. De día, a veces, aprieto los dientes.

Siempre que hablamos de cualquier tema científico existen discrepancias entre las personas. Yo por ejemplo según mis estudios te digo que poner una férula blanda o semirrígida hace que el ligamento periodontal interprete que eso es comida y por lo tanto se produzca un incremento en el bruxismo. Debe de ser rígida como los dientes, no obstante y como digo el bruxismo es un tema que debe investigarse mucho más. Más cosas, una férula blanda produce interferencias y prematuridades, es decir que al cerrar la boca no chocan todos los dientes a la vez y al mover la mandíbula no chocan los dientes que deben chocar, además por norma general las férulas blandas o semirrígidas producen prematuridades sobre todo en los molares haciendo que se intruyan y por lo tanto al comer serán otros los dientes que trabajen haciendo que tengan sobrecarga oclusal. Bajo mi punto de vista usar una férula de descarga dura tipo Michigan tallada y revisada no estropea los implantes.

La férula rígida bien diseñada, provoca la relajación muscular y permite a la mandíbula alcanzar su posición más fisiológica. Añadir además, que si llevas implantes es importante evitar la sobrecarga de éstos, pues puede provocar pérdida de osteointegracion y por consiguiente del implante.
Por el contrario, una férula blanda, en tu caso estimularía el apretamiento y la sobrecarga muscular. La única ventaja es que actúa como amortiguador de las cargas sobre los dientes.

A mi parecer siempre debe ser rígida.

Mi opinion es que la férula rígida , tipo michigan y bien ajustada es lo correcto para preservar tanto sus propios dientes como los implantes y sus fundas . Una férula blanda o semi rígida sería totalmente contraproducente , incitaría a apretar mas los dientes .

Una férula rigida tipo Michigan sería la mejor solución para alcanzar la osición mas relajada y fisiológica de la mandíbula, lo que te ayudará mucho en tu problema.
De todas maneras, tendría que evaluar tu caso personalmente para decirte con exactitud lo que más necesitas.