Habría que confirmar que sea un quiste parauretral o un divertículo.
Si no da sintomatología, no debes hacer nada y no tendrás inconvenientes con tu próximo parto.
Los quistes parauretrales son "bolsitas" que se forman entre la uretra y vagina. Pueden ser de tipo congénito o adquirido por inflamación y obstrucción de glándulas de la uretra.
Si no está infectado o no produce infecciones de orina recurrentes, daría igual. Si es al contrario sería conveniente tratarlo primero, porque las infecciones urinarias durante el embarazo aumentan.