Padezco agorafobia grave: no tengo trabajo ni estudios porque soy incapaz de salir de casa por mí mi

Padezco agorafobia grave: no tengo trabajo ni estudios porque soy incapaz de salir de casa por mí mismo. Las escasas veces que salgo, como para hacer la compra, tengo que ir siempre acompañado y lo paso realmente mal con síntomas físicos intensos. Además, tengo hipotiroidismo y apnea del sueño leve, y la combinación de fatiga con la constante hipervigilancia de mis sensaciones corporales me genera pensamientos negativos obsesivos por las noches que no logro controlar. ¿ Qué puedo hacer?